近日，在北大荒集团尾山农场的千亩示范田里，多台搭载北斗导航系统的无人驾驶拖拉机往来穿梭，在阵阵轰鸣中高效完成整地、碎土等系列作业。曾经“面朝黄土背朝天”的传统农耕场景已成历史，如今农机手只需轻点手机，即可远程操控“铁牛”精准作业，科技正重新定义黑土地上的耕作方式。

尾山农场无人驾驶拖拉机开展秋整地作业现场

此次尾山农场投入使用的北斗无人驾驶拖拉机，由上海联适导航在电气化拖拉机基础上改装而成，其核心优势在于厘米级的高精度作业能力。该系统搭载的高精度北斗定位系统控制精度达到±2.5厘米，配合T101终端与无人驾驶控制器构成的闭环控制系统，可自主完成路径规划、轨迹跟踪、地头调头等全流程作业。整个作业过程精准复现人工操作逻辑，不仅有效缩短了调头距离，更从根本上杜绝了轧苗问题，显著提升了土地利用效率。

在技术适配与系统稳定性方面，该无人驾驶系统展现出卓越性能。行走控制采用推杆电机机械或模拟量电子方式，实现前进、后退及速度的灵活精准调节；启动与熄火通过继电器模拟人工拧钥匙动作完成，操作逻辑简洁可靠；农具操作则借助驱动控制器与霍尔传感器联动，精准控制悬挂高度与动作节奏。卫星信号接收采用高增益多频多模GNSS天线，兼容北斗、GPS、GLONASS及伽利略等多系统卫星信号，并具备防水、防尘、抗振及耐高低温的“三防”特性，确保在田间复杂环境中持续稳定运行。

“智能化改造推动农业生产效率实现质的飞跃。”农场农业发展部总经理曹友维介绍，系统搭载的智能算法可根据作业负载自动匹配转速和档位，有效提升燃油效率，降低生产运营成本。同时，依托远程云端控制与视频监控功能，工作人员在办公室即可实时掌握作业进度，并能在手动与自动驾驶模式间快速切换，灵活应对田间各类突发状况。该系统还支持多机协同作业，未来可与播种机、运粮车等设备联动，逐步实现耕、种、管、收全环节无人化运营。

作为农场智慧农业示范的关键载体，北斗无人驾驶拖拉机的应用不仅大幅解放了人力，更推动农业生产从“经验种植”向“精准种植”深度转型。尾山农场副总经理荣垂成表示，下一步将持续扩大无人驾驶农机的推广范围，让北斗技术充分赋能黑土地保护与农业提质增效，为保障国家粮食安全注入强劲科技动能。（图/文：冯爱君、刘翠、陆文祥）